根據齒面硬度的大小，通常人們將齒輪傳動分為兩類，即硬齒面齒輪傳動和軟齒面齒輪傳動。

齒輪采用特種鋼材，經過滲碳淬火之后齒輪表面硬度達到45HRC以上的齒輪減速機可以成為硬齒面減速機。

由于硬齒面減速機的齒輪硬度高，可以承受的負荷，扭矩很大，而且耐磨度，壽命也要比軟齒面的好，所以一般用在工況比較惡劣，負載比較大的設備上。

而軟齒面減速機的齒輪多半都是整塊鋼材切割打磨而成，齒輪硬度較低。由于軟齒面減速機因為齒輪硬度不高，所能承受的負荷較低，所以一般用在負載較小和工礦較好的設備上.